Industriële mechanische arm is een mechanisch en elektronisch apparaat met antropomorfe arm-, pols- en handfuncties. Mechanische en elektronische apparaten die functioneren als antropomorfe armen, polsen en handen; Het kan elk object of gereedschap verplaatsen in overeenstemming met de tijdsafhankelijke vereisten van de ruimtelijke positie (positie en houding) om te voldoen aan de operationele vereisten van een industriële productie. Als de klem of het laspistool, de auto of motorfiets carrosserie voor puntlassen of booglassen; Omgaan met spuitgieten of stampen van onderdelen of componenten; Laser snijden; Coating; Monteer mechanische onderdelen enzovoort.

De ROBOT-arm is de Chinese vertaling van het woord " ROBOT " . Vanwege de invloed van film- en televisiereclame en sciencefiction, denken mensen vaak aan robotarmen als mechanische en elektronische apparaten die op mensen lijken. Maar dit is niet het geval, vooral niet bij industriële mechanische armen, die vaak weinig gelijkenis vertonen met het menselijke uiterlijk. Volgens nationale normen worden industriële mechanische armen gedefinieerd als " hun operators worden automatisch bestuurd, herhaalbare programmering, multifunctioneel en kunnen voor meer dan 3 assen worden geprogrammeerd. Het kan vast of mobiel zijn. Gebruikt in industriële automatiseringstoepassingen " . Een operator wordt ook gedefinieerd als " een machine waarvan het mechanisme gewoonlijk is samengesteld uit een reeks in elkaar grijpende scharnierende of relatieve glijdende delen. " Het heeft meestal verschillende vrijheidsgraden om objecten (gereedschappen of artefacten) te pakken of te verplaatsen. " Een kleine robotarm kan dus worden opgevat als een mechanisch en elektronisch apparaat dat de functies van een menselijke arm, pols en hand nabootst. Het kan elk object of gereedschap verplaatsen in overeenstemming met de tijdsafhankelijke vereisten van de ruimtelijke positie (positie en houding) om te voldoen aan de operationele vereisten van een industriële productie. Als de klem of het laspistool, de auto of motorfiets carrosserie voor puntlassen of booglassen; Omgaan met spuitgieten of stampen van onderdelen of componenten; Laser snijden; Coating; Monteer mechanische onderdelen enzovoort.

Om de problemen op te lossen die gepaard gaan met het schrijven van applicaties in machinetaal, kwamen mensen eerst op het idee om ezelsbruggetjes te gebruiken in plaats van machine-instructies die niet gemakkelijk te onthouden waren. De taal waarin deze mnemonische symbolen computerinstructies vertegenwoordigen, wordt symbolische taal genoemd, ook wel assembleertaal genoemd. In assembleertaal komt elke assemblage-instructie die wordt weergegeven door een symbool overeen met een computermachine-instructie. Het is niet alleen gemakkelijker om programmafouten te controleren en te wijzigen, maar de locatie van instructies en gegevens kan automatisch door de computer worden toegewezen. Het programma dat in assembleertaal is geschreven, wordt het bronprogramma genoemd. De computer kan het bronprogramma niet rechtstreeks herkennen en verwerken. Het moet worden vertaald in de machinetaal die de computer op de een of andere manier kan begrijpen en uitvoeren. Om computerprogramma's in assembleertaal te schrijven, moet de programmeur nog steeds bekend zijn met de hardwarestructuur van het computersysteem, dus het programmeren zelf is nog steeds inefficiënt en omslachtig. Omdat assembleertaal echter nauw verwant is aan het computerhardwaresysteem, is het in sommige specifieke gevallen nog steeds een zeer effectief programmeertool, zoals het systeemkernprogramma en het realtime besturingsprogramma, die een hoge efficiëntie in ruimte en tijd vereisen.