Op de plastic markt zijn alle soorten mechanische armproducten beschikbaar. In tegenstelling tot andere toestellen zijn manipulatoren niet gemakkelijk te classificeren en te evalueren: verschillende schachten, routes, inconsequente specificaties en beperkte industriële normen maken vergelijkingen moeilijk.

Er zijn enkele richtlijnen die potentiële kopers kunnen gebruiken om een geïnformeerde beslissing te nemen. Om verschillende dingen effectief te vergelijken, begin met de basis; Door de basis te kennen, kunt u een geïnformeerde keuze maken bij het kiezen van een manipulator.

Hoe lang is het kruis... wandelen manipulator?

De afstand die de manipulator reist is bekend als de slag, en zijn grootte is gerelateerd aan de grootte van de delen, de afdaling positie en de vorm van de machine. Voor eenvoud wordt deze afstand meestal gedefinieerd langs drie assen: in dit artikel zullen we X, Y en Z verdrievoudigen. Merk op dat niet alle manipulators de slag op deze manier definiëren. Sommige definiëren de assen anders, terwijl andere andere andere namen conventies.

De X-as. Deze afstand wordt meestal de trekslag genoemd, en de grootte ervan hangt af van de dikte van het onderdeel. Bijvoorbeeld, om een emmer te bedienen, om de manipulator uit te reiken en de emmer uit de schimmel te halen, heb je genoeg reizen nodig.

De Y-as. Ook bekend als transversale reizen, hangt de hoeveelheid van en naar de machine af van of de manipulator de onderdelen aan de zijkant of de achterkant van de machine neerlegt. De onderdelen die gebruik maken van deze reis zijn alleen om de machine over te slaan.

De Z-as. Deze afstand, gedefinieerd als een verticale slag, wordt bepaald door de hoogte van de machine en de vereiste afdalingshoogte; dat wil zeggen, de manipulator moet hoog genoeg zijn om de machine over te slaan, en laag genoeg om het deel op een redelijke hoogte boven de grond te laten zakken.

De gemakkelijkste manier om de benodigde hoeveelheid reizen te bepalen is een lay-out te tekenen. De lay-out identificeert niet alleen elke slag, maar identificeert ook belangrijke items op het plan, zoals hulpapparatuur, ondersteuningskolommen, en voids.

Hoeveel dingen behandelt de manipulator?

De nuttige last is het gewicht dat de manipulator kan hanteren en wordt gedefinieerd als volgt:

Gewicht = component + arm tool gewicht

Het gewicht van een deel is vaak bekend voor een bepaald doel; Het arm end gereedschap echter niet. Het gewicht van het armgereedschap kan worden geschat en verkregen van de leverancier.

Toren is belangrijker dan lading. Torque wordt gedefinieerd als een kracht rond een as om een torsie- en rotatietrend te vormen, is een functie van de lading en de afstand tot het spilpunt van de manipulator. Om ervoor te zorgen dat de manipulator onderdelen kan bedienen, moet het werkelijke koppel en het beschikbare koppel worden vergeleken dat de manipulator kan ondersteunen.

Kenmerken die bijdragen tot gebruiksvriendelijke werking zijn een bedieningspaneel met een grafische gebruikersinterface, een intuïtief touch screen en een ophangknop stand. Met een draagbare console kan de operator kiezen voor het programmeren van de manipulator of het gebruik van het systeem en de hoofdbestuur van het systeem op de machine.39.

Het type controlesysteem dat er is, beïnvloedt ook de beschikbaarheid. De manipulator-controller, geïntegreerd met de regelaar voor de spuitgietmachine, beschikt over een handiger algemeen beeldscherm en de gewone manipulator-controller met de minste onderbreking van de communicatie. Andere functies zijn voorgeprogrammeerde sjablonen die de programmering voor robots vereenvoudigen, en externe diagnostische mogelijkheden die de gietindustrie in staat stellen om direct contact op te nemen met de online service ingenieur.

Kijk naar digitale componenten bovenaan, zoals computer controllers met servo-motoren en digitale drives. Zoals bij elk mechanisme zullen de onderdelen op een bepaald moment falen, dus controleer de vervaldatum van de manipulator. De houdbaarheid van de verschillende manipulator is anders. Bij de beoordeling van een houdbaarheidstermijn, moet een reeks slijtage worden overwogen: riemen, mouwen, filters, schakelaars, sensoren, cilinders, enzovoort. Een strategie van drie jaar hoeft dus niet per se beter te zijn dan een eenjarige strategie.

Verticale spuitgietmachine manipulator

De manipulator behoort tot de ANSI B151.27-1994-norm, die de manipulator van de horizontale spuitgietmachine regelt en een subnorm van de algemene industriële norm ANSI/RIA R15.06-1999 is.

Vanuit veiligheidsoogpunt zijn er veel zorgen. Zij omvatten beperkingen op de werkruimte van manipulator, de installatie van mechanische begrenzers, de bescherming van de veiligheid voor verticale afdaling en het gebruik van drie-positieschakelaars.

Zorg ervoor dat de manipulator voldoet aan alle praktische veiligheidsvoorschriften.

De kapitaalkosten van de manipulator zijn even belangrijk als de financiële gevolgen van de manipulator voor het hele systeem. De besparingen in verband met verminderde downtime of snellere cyclustijden kunnen reëel zijn. Op basis van de industriële realiteit kan bijvoorbeeld een fabriek met een productieuur van 6000 uur aanzienlijke besparingen opleveren:

De mechanische downtime van de 1800 ton injectiemachine zal worden verminderd met 1%, waardoor de gietindustrie tot RMB 50,000 per jaar.

De 200 ton spuitgietmachine met cyclustijd van tien seconden zal RMB 80,000 per jaar besparen door vermindering van 0.5 seconden.

Voor sommige banen kunnen de kosten van het kopen van een manipulator gerechtvaardigd zijn. Het bestuderen van de langetermijneffecten van verschillende manipulators is de moeite waard.

Tot slot, bij het nemen van aankoopbeslissingen, beschouw de manipulator als een element van het gehele spuitgietsysteem. De prestaties, betrouwbaarheid, veiligheid en kosten van de manipulator spelen een belangrijke rol in de werking van het hele systeem. De manipulator die je kiest moet voldoen aan het doel van je systeem.