De speciale manipulator voor spuitgietmachine is het belangrijkste lichaam van de moderne plastic fabriek bedrijf om de mechanische generatie uit te voeren, en ook het symbool van het tijdperk waarin de innovatie van de onderneming de intelligente mechanische automatisering binnengaat. Hoewel de speciale manipulator voor het inspuiten van de gietmachine slechts enkele fundamentele werking van onze handen kan realiseren, maar zijn interne structuur is zeer ingewikkeld en technische inhoud is zeer hoog. Laat nu ribo automation machines voor u om de injectie mal machine speciale manipulator werkwijze baan van welke soorten. Wat zijn de verschillende manieren van werken en onderscheiden?

Eén.Het vertaaltype

Deze beweging van manipulator zijn armen met alleen lineaire beweging langs de drie orthogonale coördinaten van activiteit, namelijk de armen net als de elastische tiling en bewegende sporten, zijn de grootte van de graphics zo een rechthoekig vlak in een rechte lijn of een kuboid.Dit type manipulator lay-out is kort, intuïtief is sterk, gemakkelijk te be ëindigen zal de nauwkeurigheid van de vraag, maar het bezet grote ruimtelijke oriëntatie van het overeenkomstige werk op een kleinere schaal.

Twee.De inverse transformatie

Deze bewegingstype injectie manipulator, zijn armen zijn horizontale inversie van deze activiteit, de activiteit en elasticiteit en tilt arm twee beweging gecombineerd tot een geheel de inverse transformatie van manipulator.De bewegingsgraphics kunnen afhankelijk zijn van de activiteit van verschillende schaal, zodat een cirkelboog kromme, een ventilatorvormig vlak, een cilinder en een holle cilindergrootte.Zijn eigenschappen samengevat als rond, kenmerkende beweging voor inversie, dus voor het gemak genoemd inverse transformatie.

Anti --transformatie en directe transfer manipulator, hechten aan de beweging van de voordelen van meer intuïtieve, samen bezetten een kleinere ruimte, meer compacte lay-out, werkschaal wordt meer gebruikt op dit moment. Echter, dit type manipulator is meestal niet in staat om de bovenstaande --gronddelen te verkrijgen als gevolg van de tiling layout beperkingen.

Drie.De worp

Deze beweging van manipulator zijn arm niveau in aanvulling op de inversie van de activiteit, heeft ook de arm pitching deze activiteit, de activiteit en vormen een goede pitching arm elastisch mobiliteitstype manipulator, zijn beweging schaal grafische kenmerken als een holle bal beweging in de pek, voor gemak&35;39 gezegd toonhoogte.Meestal zal alleen de arm werpen zonder armen type omgekeerde beweging van de manipulator wordt genoemd de worp, vanwege de lay-out en de pitch.

Vergeleken met de omgekeerde transformatie kan de pitching manipulator de werkschaal uitbreiden en de arm tot de grond uitbreiden om een einde te maken aan de missie om het werkstuk van de grond te verkrijgen onder de voorwaarde dat het in dezelfde ruimte wordt bezet. De lay-out is rommelig; De arm heeft twee omgekeerde bewegingen, die de arm-plus-35;39;s eindoriëntatie fout om uit te breiden als de arm uitbreidt.

Type 4.Flexie en uitbreiding

Dit type beweging van de manipulator, de arm heeft de grote arm en de onderarm twee delen, naast de grote arm met horizontale omkering en pitching activiteit, de onderarm ten opzichte van de grote arm en een pitching beweging. Vanuit het perspectief van vorm, de onderarm buigt en strekt zich uit ten opzichte van de bovenarm.Volgens deze functie wordt de voorarm flexed en uitgebreid type genoemd, en zijn bewegingsschaal grafiek is een bol.

Het heeft een lay-out meer vergelijkbaar met die van de menselijke bovenste ledematen, en kan het werkstuk binnen de bol schaal met de maximale verlenglengte van de arm als de straal, met grote flexibiliteit. Vergeleken met andere soorten neemt het de kleinste ruimte in, heeft het de grootste werkschaal en kan het de obstakels omzeilen om het werkstuk te verkrijgen; Maar zijn bewegingsintuïtie is erger, de arm voor azimut wordt bepaald door een paar hoeken, zodat het bereiken van een hogere azimut nauwkeurigheid, speciale manipulator voor de productie van de spuitgietmachine.