M100 Outdoor Patrol Robot         M100 is een buitenpatrouillerobot, die is ontworpen voor fabrieksveld, transformator station, chemische installatie en soortgelijke applicatine, om onbemande veldpatrouilleinspectie uit te voeren.M100 gebruikt vier rijwielen chassis, standaard hoogte is 93 cm en de basisgrootte is 80cm x 62cm.Met waterdicht splash ontwerp, 50/100 meter outdoor LIDAR doen SLAM hoofdjob en uitvoeren ook hindernisvermijding.Het kan de navigatiefunctie autonoom verplaatsen, automatisch naar de gespecificeerde positie lopen, met ingebouwde KI-module, M100 robot kan de niet-autorisatie mens herkennen, de werkingsstatus van geïmplanteerde apparatuur of objecten analyseren.Volgens de alarmcondities die door de gebruiker zijn ingesteld, kunnen real time alarmberichten en scène video direct naar de aangewezen persoon worden verzonden wanneer iets abnormaal is gevonden.Met FLIR infrarood thermische camera kan de M1000 inspectiepatrouillerobot geen contact meten met de objecten van het kijkvenster en\35;39; temperatuurgegevens en distributie.Als de temperatuuranomalie verschijnt, worden alarmberichten en foto's naar de geregistreerde persoon gestuurd.

Zelfnavigatie/bewaking van het apparaat/zicht bewaking/tijdspatrouille/automatisch opladen/rapporteren generatie

Aanbevolen toepassing

IDC data center, automatische werkplaats, schakelkamer en zo.

Omvang en gewicht

Hoogte:93CM, Grootte van de Basis

Nettogewicht:58KG (inclusief 20Ah 24V LiFePO4 batterij)

Localisatie & Navigatie

De 2D laser radar wordt gebruikt om de objectpositie informatie rond de robot te scannen om SLMA te realiseren.

Motoren & rijden

Tweewieldifferentiële aandrijving, geïntegreerde 2X150 wielmotor, hoge efficiëntie en laag lawaai.

Optische video-opname Standaard 2M pixel UVC-protocol HD USB-camera, de kwaliteit van de afbeelding kan 1920&\;1080 pixels bereiken.

Infrarood thermisch beeld

Optionele FLIR AX8 infrarood thermische beeldspraak.Het temperatuurbereik is -10 tot 150 graden Celsius.

Voornaamste hardware

Het hoofdbord is industriële PC, CPU is de kern I5 processor, 2G RAM, het hulpbord is ARM boog.

Software voor robots

Main O/S is LINUX, met ROS Kinetic om te communiceren en samen te werken met elke functie modules.

Vision AI algoritme

algoritme voor AI-herkenning gebaseerd op OPENCV en machine-leeralgoritme.

Externe communicatie

Op basis van P2P peer to peer communicatie architectuur, die geschikt is voor LAN en WAN.

Software voor klanten

Zorg voor client monitoring software, PC O/S is WIN7 of hoger; zorg voor SDK voor de ontwikkeling van klanten.

Beweging van robots

Cruisesnelheid is 0.2 tot 0.8 m/sec, maximale klimhoek is 10-graden, en draaistraal is 0.25m.

Camera-platform in beweging

Horizontale rotatiehoek: -180 tot +180 graden, toondraaihoek: -50 tot +80 graden.

Vermijden van hindernissen

Laser radar scannen, ultrasone detectie en mechanische anti-botsing schakelaar drie veilig.

Specificatie batterij

De ingebouwde batterij van de MR9 is 24V20AH LiFePO4 type.

Automatische lading

Nadat de taak is voltooid, zal automatisch terug naar laadstation om energie te leveren.

Maximale loopafstand

Voor een volledig opgeladen robot kan hij continu tot 3000M lopen.